Блоком питания у которого реально на выходе 4,8в вы свой АКБ трехбаночный никогда не зарядите полностью, да и током 0,25А вы будете заряжать его мучительно долго.
Если нет желания постоянно покупать АКБ и блоки питания, то нужен источник питания со стабилизацией по напряжению и току. Самое простое и дешевое на текущий момент решение это БП вольт на 9 (можно больше) плюс китайская импульсная понижайка с стабилизацией тока плюс диод.
В детских авто ставят гелевые необслуживаемые свинцовые АКБ. Ни 5 ни 6 реальных вольт на выходе не хватит для зарядки трехбаночного свинцового АКБ.
Стоит 150р за плату плюс диод. Плата новая, Китайцы их заявляют как 5А на самом деле там честных 2А в вашем случае на 0,45А будет жить долго и счастливо. Забирать на Спартановке.